ஆடிக் கிருத்திகை!

அலைமோதும் செந்தூரில் சிவபூஜை!
​ஆரவாரக் கடலலை மோதும் செந்தூரில்,
அசுரனை வென்ற வேலவன் நின்றிருந்தான்!
சூரசம்ஹாரம் முடிந்த வேளையிலே,
சிவ சிந்தனையில் மனம் நிறைத்திருந்தான்!
​வேலைத் தாங்கிய வீரன் முருகன்,
வேத முதல்வன் ஈசனை எண்ணி,
அஞ்சலி கூப்பி அடியிணை வணங்க,
அணிவகுத்தன பஞ்ச லிங்கங்களே!

​பஞ்ச பூதங்களின் பரவசம்!
​நிலம், நீர், நெருப்பு, காற்று, ஆகாயம்,
ஐந்தும் ஒன்றாய் அகத்தில் ஒளிர,
பஞ்ச லிங்கத்தின் திருமுன்னே நின்று,
பக்திப் பெருக்கில் அர்ச்சனை செய்தான்!
​செங்காந்தள் மலர் தூவிச் சிவநாமம் சொல்ல,
செந்தூர் வேலவனின் திருக்கரங்கள் கூம்ப,
கங்கை அணிந்த ஈசனின் அருள்வெள்ளம்,
கந்தனின் திருமுகத்தில் ஒளியாய் மாற!
​அருள் தரும் பஞ்சலிங்க தரிசனம்!
​ஈசனைப் பூஜித்த கார்த்திகேயன்,
இன்ப அருள் தரும் எம்பெருமான்!

பஞ்ச லிங்கம் தொழும் பக்தருக்கெல்லாம்,
பவவினை தீர்க்கும் வேலவன் இவன்!
​"அரஹரா" எனும் சிவ முழக்கமும்,
"கந்தா" எனும் திரு நாமமும்,
ஒன்றாக இணையுமிடம் திருச்செந்தூர்
அங்கே பஞ்சலிங்க பூஜை என்றும் நிலைக்கும்!

​தல வரலாறு குறிப்பு: திருச்செந்தூர் அருள்மிகு சுப்பிரமணிய சுவாமி திருக்கோயிலில், சூரசம்ஹாரத்திற்குப் பிறகு முருகன் வெற்றிக்கு நன்றி செலுத்தும் வகையில் சிவபூஜை செய்வதற்காகத் தோற்றுவித்து வழிபட்ட ஐந்து லிங்கங்களே (பஞ்சலிங்கங்கள்) மூலவர் சந்நிதிக்கு பின்புறம் அமைந்துள்ளன.!